Explicaê

01

O método matemático a seguir é utilizado no cálculo por trilateração.


P = (ux, uy):

(ux – x1)2 + (uy – y1)2 = r12, sendo M1 (x1, y1)

(ux – x2)2 + (uy – y2)2 = r22, sendo M2 (x2, y2)

(ux – x3)2 + (uy – y3)2 = r32, sendo M3 (x3, y3)

Imagem

Esse cálculo permite

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