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A palavra polígono é oriunda do grego e significa “muitos ângulos”. Na definição do matemático Euclides, polígono era uma “figura limitada por linhas retas, sendo estas linhas mais de quatro, e a figura cercada por uma ou mais bordas”. Atualmente, considera-se por polígono “uma superfície plana limitada por segmentos de reta consecutivos e não-colineares”. Os polígonos podem ter vários tipos de classificações e o mais conhecido é o polígono convexo. Podemos classificar um polígono como convexo quando, para quaisquer dois pontos A e B em seu interior, é impossível encontrar um segmento de reta AB com ao menos um ponto no exterior do polígono.
Considere as seguintes figuras geométricas:
Pode ser classificada como um polígono côncavo a figura
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