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Há alguns anos, a FIFA testou um sistema para auxiliar o julgamento de lances duvidosos em partidas de futebol. O projeto consistia em um chip instalado na bola e um sensor posicionado em um dos cantos do campo (ponto P da figura).
O sensor detecta a distância r entre os pontos P e B (bola) e a medida α do ângulo BPQ. Em seguida, transforma essas informações nas distâncias x e y indicadas na figura. Essas medidas podem ser expressas pelas relações