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Esclarecimento (Aufklärung) é a saída do homem de sua menoridade, da qual ele próprio é culpado. A menoridade é a incapacidade de fazer uso de seu entendimento sem a direção de outro indivíduo. O homem é o próprio culpado dessa menoridade se a causa dela não se encontra na falta de entendimento, mas na falta de decisão e coragem de servir-se de si mesmo sem a direção de outrem. Sapere aude (Ouse saber)! Tem coragem de fazer uso de teu próprio entendimento, tal é o lema do esclarecimento.
KANT, I. Resposta à pergunta: o que é esclarecimento? In: Textos Seletos. Petrópolis: Vozes, 1974.
A maioridade, de acordo com Kant, está relacionada ao (à)