O torque é uma grandeza escalar ou vetorial?

Eu estava pesquisando isso no Google e a primeira resposta que me apareceu foi que ele é uma grandeza escalar, mas fui estudar esse assunto no site da NASA(sim, kk) e lá estava escrito que ele é uma grandeza vetorial. 

Segue o trecho ao qual é informado isso no site da NASA.
"Um torque também é uma grandeza vetorial e produz uma rotação da mesma forma que uma força produz uma translação." Fonte:  Torque (Moment) (nasa.gov)

Enfim, consegue esclarecer isso, pfv?