POde me ajudar com essa questão pfv

(IFCE) Numa pista circular de diâmetro 200 m, duas pessoas se deslocam no mesmo sentido, partindo de pontos diametralmente opostos da pista. A primeira pessoa parte com velocidade angular constante de 0,010 rad/s, e a segunda parte, simultaneamente, com velocidade escalar constante de 0,8 m/s. As duas pessoas estarão emparelhadas após (use π com duas casas decimais)
 A 18 minutos e 50 segundos. B 19 minutos e 10 segundos. C 20 minutos e 5 segundos. D 25 minutos e 50 segundos. E 26 minutos e 10 segundos.